优势
型号丰富，兼容性强
颅骨识别自动化
定位迅速且精度高
手术易上手
手术规划智能化
高度集成可移动
型号丰富，兼容性强
- 可自动打孔，自动按需要的形状开窗，以适应不同类型的开颅实验；
- 支持脑虎自研柔性电极、蚕丝蛋白电极植入，常见刚性电极植入，光纤植入及药物注射。
颅骨识别自动化
- 可用高分辨率的双目相机实现精准的颅骨重建；
- 可自动计算颅骨面倾斜角度，避免繁琐的颅骨调平工作，简化手术流程。
定位迅速且精度高
- 能够根据目标位置及末端工具特征实现快速且准确地备位；
- 机械臂配合智能算法，能够按照预先规划的路径精准地抵达目标位置。
手术易上手
- 软件根据手术类型配置明确简洁的手术指引，用户可按照指引轻松无误地进行手术；
- 术中实时显示并记录手术数据，用户也可实时在系统中录入自定义信息；
- 术后软件系统化管理所有手术数据。
手术规划智能化
- 软件内置标准的大、小鼠2D脑图谱，并根据该图谱建立3D脑模型；
- 可灵活设置并调整目标脑区坐标；
- 可根据脑区和电极特征智能规划最优植入路径。
高度集成可移动
- 将机械臂、双目相机、显微镜、光源、手术导航等所有模块集成于一体；
- 可移动的台车方案确保能够灵活地选择手术环境。
手术流程
手术管理
·用户可在手术管理页面查看所有手术状态，新建手术，下载手术实验报告，调用之前建立且没有执行的手术；
·手术管理页面可对所有手术进行高效管理，可通过手术时间和状态进行归类筛选。
新建手术
·用户可定义动物类型、目标脑区/目的坐标、电极或其它植入体型号等主要信息；
·根据用户定义的植入信息，软件自动规划出最优植入路径；
·用户可在3D/2D脑模型对规划路径进行可视化预览，并进一步确认或调整。
硬件自检
·确保硬件连接的可靠性，自动检查系统硬件连接状态；
·确保系统精确度，自动执行视觉系统精度标定；
·自检过程高度自动化，方便用户操作。
颅面自动识别
·精准识别颅骨表面，自动计算颅骨面倾斜角度；
·软件内置算法可自动标注颅骨面前囟点和后囟点。
自动开窗
·六轴机械臂配合颅钻在目标开窗位置进行自动开窗；
·用户可根据需求选择安装螺钉或地线的位置，可实现自动序列化打孔；
·支持用户根据需求选择不同直径的颅骨钻头和开窗形态。
自动植入
·用户可根据植入体类型选择不同的末端工具。可选择配置柔性电极植入仪、刚性电极植入仪、光纤植入仪、药物注射仪等末端工具；
·更换好末端工具后，机械臂可快速自动备位至开窗区，自动完成电极植入和打药等工作；
·末端工具的操作由软件全流程指引。
